[实用新型]一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构

摘要

本实用新型公开了一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，属于前帮机技术领域，包括撑台固定板、驱动机构和第一二爪调整滑板，所述撑台固定板的底部设置有夹爪固定板和二爪固定板，所述夹爪固定板铰接于二爪固定板的表面。本装置通过第一油缸驱动第一二爪调整滑板和第一连杆带动二爪固定板、夹爪固定板和撑台固定板直线移动，实现二爪固定板与夹爪固定板的平移，通过第二油缸使第一连杆的一端在第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动，实现二爪固定板与夹爪固定板的缩放，通过第三油缸驱动第二连杆带动两组夹爪固定板之间的距离变大，实现夹爪固定板与二爪固定板的旋转，无需人工单独调整爪子，降低了操作人员的工作强度。