[实用新型]一种湖体内源污染治理的水下机器人有效
| 申请号： | 202120850582.8 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN215253092U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 闫明 | 申请（专利权）人： | 南京辉鸿环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;A01M29/18 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括蓄水仓，所述蓄水仓呈对称设有两组且两组所述蓄水仓之间依次安装有行走驱动组件、H型板、抽泥硬管和安装柱，所述H型板上安装有两组水体运输组件，所述安装柱上安装有摄像组件、控制器和信号接发器，所述安装柱的内腔设有蓄电池，所述行走驱动组件、水体运输组件、摄像组件、信号接发器和蓄电池均与控制器电性连接。本实用新型所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，本机器人可在湖底行走并对湖底地貌进行勘察，当发现湖底积聚的淤泥时，可向蓄水仓内加水使得本机器人下沉，使得抽泥硬管插入淤泥中进行抽泥作业，设有超声波驱鱼器，可通过超声波驱鱼器对鱼进行驱赶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体内 污染 治理 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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