[实用新型]一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机

摘要

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，底盘通过在内部两侧提升凸轮升降的作用下，可带动纵向轮高度的调节，从而在提升凸轮作用下，可使得横向轮与纵向轮相对性可分别与地面接触，从而实现方向的换向功能，当处于纵向轮着地工作模式时，可做纵向来回走动，当走到横向轨道交叉处时，需要横向转弯，则可通过凸轮旋转实现横向轮着地，进行横向的走动；而堆垛机的吊篮主要通过货叉夹持机构作用使得货叉可进行张开或是夹持，以便适配不同的货物，并在与旋转机构与链条的配合使用下可使得进行升降送放效果。