[实用新型]一种面向风电塔筒维护作业的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202120865174.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN215149149U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王岳飞;高畅;黄艳萍 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J5/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型一种面向风电塔筒维护作业的爬壁机器人，爬壁机器人由移动本体、作业执行机构、摄像头系统、末端作业工艺模块，移动本体包括主体部分和履带模块，作业执行机构分别安装在移动本体的两侧履带模块上，并分别固接末端作业工艺模块，摄像头系统安装在移动本体的主体部分上；作业执行机构采用直线滑轨结构，凭借丝杠正反转，实现作业工艺模块的往复运动，以增加作业面积与作业效率；末端作业工艺模块根据作业需求，分为气动角磨除锈模块、气动磨盘拉毛模块、气动喷涂防腐模块三种，三种末端作业工艺模块均可采用快速插接的方式在动作执行机构上进行快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 风电塔筒 维护 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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