[实用新型]一种伺服驱动摆块拿袋机构有效
申请号: | 202120866138.5 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN216003227U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 刘记伍 | 申请(专利权)人: | 上海如天包装设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/46 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 邢黎华 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种伺服驱动摆块拿袋机构,包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件,电机固定设置于基架的一侧,拿袋摇臂支架固定设置于基架的另一侧,拿袋摇臂的一端与拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接,连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆,驱动摆块的一端与电机的转轴固定连接,另一端与驱动连杆转动连接,驱动连杆远离驱动摆块的一端与拿袋摇臂转动连接,吸盘组件固定设置于拿袋摇臂远离拿袋摇臂支架的一端,吸盘组件包括吸盘、吸盘支架,吸盘支架的顶部与拿袋摇臂活动连接,吸盘设置于吸盘支架的底部,本实用新型具有结构简单、便于维修,增大工作效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动 摆块拿袋 机构 | ||
【主权项】:
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