[实用新型]一种用于管道内壁抛光的机器人有效
| 申请号： | 202120866545.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN215092871U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王岳飞;袁燕;高畅 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/08 | 分类号： | B24B29/08;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管道内壁抛光的机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的柔性半自动机构适应机构和抛光机构；机器人本体包括外壳侧板、外壳前板、外壳后板、主动滚轮、驱动电机和用于驱动主动滚轮的步进电机；柔性半自动机构适应机构包括柔性连杆机构、被动滚轮、伸缩液压杆、定位弹簧、丝杠和三角连接件；抛光机构包括抛光盘、伸缩杆和弧形打磨片，抛光盘通过转动杆与驱动电机相连，伸缩杆和弧形打磨片固定设置在抛光盘的输出面，伸缩杆的数量为三根且排列呈等边三角形，伸缩杆连接弧形打磨片的伸缩端向外延伸至抛光盘外；本实用新型具有结构紧凑，运动稳定，姿态调整灵活，集成度高，运动导向性好，曲面适应性强，满足抛光相关标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 内壁 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彼合彼方机器人（天津）有限公司，未经彼合彼方机器人（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120866545.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种餐饮行业用废料收集桶
- 下一篇：一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人
