[实用新型]一种跃动跳行机器人有效
| 申请号： | 202120884730.8 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN214524139U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 季建青;刘帅 | 申请（专利权）人： | 刘帅 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种跃动跳行机器人，包括头体、躯干框、前肢足和后肢足。躯干框整体左右对称，框架镂空结构焊接而成。前肢足包括左前肢足、右前肢足、左前电机、右前电机，左前肢足和右前肢足规制相同，左前肢足由左前U型肩、左前臂和前置线性回弹单元构成。后肢足包括左后肢足、右后肢足、左后电机、右后电机，左后肢足和右后肢足规制相同，左后肢足由左后胯、左后腿和后置线性回弹单元构成。该四足跳行机器人结构能够在进行推进及爬步作业时，增加自身足进表现，降低机身惯动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跃动 跳行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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