[实用新型]一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站有效
申请号: | 202120892377.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN214921653U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 叶世启;张少帅;高焱彬;金俊杰 | 申请(专利权)人: | 河南大道机器人自动化系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 郭鸿宾 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,包括,工作台、机械手和遮挡板;机械手用于焊接工件;工作台的数量有两个,两个工作台位于机械手的两侧,两个工作台的两端与变位机连接;遮挡板的数量有两个,遮挡板位于工作台和机械手之间,遮挡板能够升降。在焊接工件的过程中,需要机械手和变位机的配合才能够对工件进行全方位的焊接。采用两个工作台,当机械手对一个工作台上的零件进行焊接时,靠近焊接的工作台的遮挡板下降,为机械手的焊接活动提供空间,远离焊接的工作台的遮挡板上升,对弧光进行遮挡,在未焊接的工作台上,工人对工件进行拆卸或者固定,避免了工人造成伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 升降 机器人 弧光 遮挡 工作站 | ||
【主权项】:
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