[实用新型]一种分拣生产线有效
申请号: | 202120898017.9 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN216460266U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 彭鼎;刘一流;卢耀辉 | 申请(专利权)人: | 佛山市指擎科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/38 | 分类号: | B07C5/38;B07C5/34;B07C5/36;G01G13/34;G01G13/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 彭声强 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种分拣生产线,包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手和控制终端;传送排列组件包括输入传送带,传送排列组件用于将被输送产品排列在输入传送带上,机台设于输入传送带的旁侧,图像采集器设于分拣机械手上,控制终端与图像采集器、分拣机械手和称重机构均电连接,控制终端根据图像采集器采集的不同图像控制分拣机械手将产品从输入传送带上转移到机台上的不同中转箱中;第一机械手和第二机械手分别用于将不同中转箱转移到称重机构上,控制终端能够根据称重机构称得的重量判断称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。其能够将混合在一起的两种外形不同的产品分别分拣。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 生产线 | ||
【主权项】:
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