[实用新型]配网带电全流程作业机器人有效
| 申请号： | 202120900545.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN214626095U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈永志;林桂明;梁伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 浙江清大智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/12;H02G1/14;H02G1/02;H02G1/04;H01R43/027 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网带电全流程作业机器人，包括底板、剥线行走装置、导线定位夹紧装置和线夹安装装置；剥线行走装置包括驱动机构、剥线机构和抱线行走机构；抱线行走机构具有抱线通道和导向片；剥线机构具有剥线刀具和刀具调节组件；驱动机构能带动抱线行走机构和剥线刀具绕线缆转动，以进行剥线、行走；导线定位夹紧装置包括导线定位机构和引流线夹紧机构；导线定位机构包括线缆定位通道和引流线导向通道；线夹安装装置包括线夹、线夹闭合机构和注胶机构；线夹具有线缆通道和引流线通道；注胶机构与线夹连接。本实用新型能够完成绝缘导线剥皮、带电接引线以及绝缘覆盖的作业内容，安全可靠，显著提升了带电作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电 流程 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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