[实用新型]一种新型机床上下料协作机器人设备有效
| 申请号： | 202120903983.5 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN214770717U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵慕阶;张洋;杨婕 | 申请（专利权）人： | 中科财智（南京）技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，龙门架的顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有升降滑道，升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，伸缩板的底部设有夹具，本实用新型具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机床 上下 协作 机器人 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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