[实用新型]一种多关节型机械手用承载基座有效
| 申请号： | 202120909392.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214604365U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;曹轶杰;黄美丽;吴小花 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多关节型机械手用承载基座，包括底座，所述底座上端的左侧固定连接有限位块。该多关节型机械手用承载基座，利用夹板与下限位板对机械手底座的边侧与上下两侧进行夹紧，实现了对机械手的固定安装，同时利用电动伸缩杆的伸缩调节，实现了对不同规格机械手的固定安装，大大提高了承载基座的适用性，降低了机械手的使用成本，且利用第一电动伸缩杆的伸缩，调节承载基座的角度，第一电机的转动，使得升降座进行上下移动，调节承载基座的高度，以及第二电机与减速电机的转动，带动转动座转动，调节承载基座的方向，实现了承载基座的全方位调节使用，大大提高了承载基座的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 承载 基座 | ||
【主权项】：
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