[实用新型]一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座和固定板，所述机座的一侧设置有固定板。该用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手通过设置有伺服电机、罩壳、限位槽、转轴和连接杆，机械手移动到模具中间将塑料瓶盖取出时需要翻转机械手的吸盘使吸盘吸附瓶盖，但是传统机械手的翻转机构稳定性较差，为了提高翻转的稳定性可以在机械手的底端设置罩壳，罩壳外部的伺服电机带动内部的转轴进行旋转翻转，罩壳外部的限位槽可以对转轴底端的连接杆进行限位，转轴在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，该机构提高机械手的翻转稳定性。