[实用新型]一种花篮抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种花篮抓取装置，其上设有接触传感装置和防撞传感装置，抓取机械手包括安装基板和夹持结构，两个夹持结构可移动对称设置在安装基板两侧，夹持结构上可移动设有夹爪；接触传感装置设置在夹持结构上，抓取花篮时，接触传感装置末端能够接触花篮；防撞传感装置设置在夹持结构上，夹爪移动时触发防撞传感装置。本实用新型的有益效果是：通过接触传感装置控制夹爪夹取幅度，在生产线硅片花篮自动抓取及搬移过程中，避免抓取不到位导致花篮坠落，也能够避免抓取过紧导致花篮变形损坏；防撞传感器能够对花篮高度进行监控，当遇见障碍物时能够触发防撞传感器，及时抬起花篮，避免对硅片造成损坏；提高了设备的智能性和安全性。