[实用新型]一种水平多关节工业机械手有效
| 申请号： | 202120910758.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214604383U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;曹轶杰;黄美丽;吴小花 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化技术领域，且公开了一种水平多关节工业机械手，包括底座，所述底座内部的下端安装有第一电机。该水平多关节工业机械手，利用第四电机的转动，带动第二臂体的旋转，实现了机械抓手的旋转使用，同时横向电动伸缩杆与纵向电动伸缩杆的伸缩，使得转动球以自身球心为轴心进行转动，从而机械抓手可以小范围的灵活转动使用，大大提高了工业机械手的灵活性，且利用第一电机的转动，带动螺纹杆进行旋转，移动块位于螺纹杆上进行移动，从而调节了工业机械手的高度，以及底座两侧设置有相同结构的升降座，实现了工业机械手的双工位协同工作，增加了机械手的工作效率，大大提高了工业机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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