[实用新型]自动上料装置有效
申请号: | 202120911692.0 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN214827150U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 陈石;吴悦锋;曹伟燎;赵龙波;胡景荣;林汉首;区秋富 | 申请(专利权)人: | 东风本田发动机有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 别亮亮 |
地址: | 510700 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动上料装置,包括第一输送机构、桁架机器人及手爪库。第一输送机构设有第一上料区。桁架机器人设有第一电感式耦合器。手爪库内存放有至少两个不同的手爪,至少两个手爪设有第二电感器耦合器,第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合,使桁架机器人与手爪间的电源及信号互通,以抓取第一上料区的工件。桁架机器人与手爪无接触对接,便于桁架机器快速地更换手爪,提高手爪换型效率,实现全机种自动兼容。并且,避免桁架机器人手爪磨损、进水、进油等情况造成的故障,防止出现成本高昂的停止。另外,桁架机器人无需电缆便可与手爪的电源和信号互通,有效避免运动干涉,保证桁架机器人能够顺利地更换手爪。 | ||
搜索关键词: | 自动 装置 | ||
【主权项】:
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