[实用新型]一种传感器系统、机器人有效
| 申请号： | 202120916696.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214502485U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/18;G01C21/20;G05B19/042;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵祎 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种传感器系统、机器人，该系统包括多个传感器、微控制器和处理器，多个传感器包括数据传输接口不同的第一类传感器和第二类传感器，微控制器与第二类传感器连接，用于从第二类传感器获取第二类传感器采集的第二类数据，处理器与第一类传感器连接，用于从第一类传感器获取第一类传感器采集的第一类数据，处理器还与微控制器连接，用于从微控制器获取第二类数据，处理器与微控制器的连接接口与第一类传感器的数据传输接口相同。这样，具有不同数据传输接口的各传感器接入处理器时不再需要额外的接口转换电路，接入方式比较简单，而且各传感器的接入不必受限于接线长度和材质的影响，因此，传感器系统的扩展性和稳定性也比较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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