[实用新型]应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路有效
| 申请号： | 202120917057.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215072213U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王成均;郑辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;H02H3/08 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及应用于扫地机器人的有刷边刷电机控制及过流保护电路,包括MOS管、EMC抑制模块、保险丝和电流采样模块，所述MOS管的第一引脚与NPN三极管的第三引脚连接，在其中间依次串联有第二三六电阻和第一零一电阻，NPN三极管的第一引脚经第一零四电阻与输入端连接，NPN三极管的第二引脚接地，且第一零四电阻与NPN三极管的第二引脚之间串联第一零六电阻，MOS管的第二引脚接电源端。本实用新型不仅可以通过控制直流有刷电机两端的电压来改变转速，而且还能避免单片机I/O口驱动能力不足导致MOS管无法正常打开的现象，也保护了单片机防止过流损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 扫地 机器人 有刷边刷 电机 控制 保护 电路 | ||
【主权项】：
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