[实用新型]一种挖掘机有效
申请号: | 202120917598.6 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN214780604U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 李东营;高银银;时建松 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;E02F3/30;E02F3/42 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 沈惠娟 |
地址: | 215300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种挖掘机,斗杆的第一端与动臂连接,斗杆的第二端与升降装置连接,所述升降装置还与铲斗油缸连接,角度传感器适于检测所述升降装置的倾斜角度,所述控制器与所述角度传感器和所述铲斗油缸连接,可以判断角度传感器检测到的升降装置的倾斜角度是否超过安全范围,如超过则根据倾斜角度得到铲斗油缸的伸缩量,然后通过控制铲斗油缸的伸缩量,从而控制升降平台保持水平位置,本实用新型实施例提供的挖掘机相较于利用四连杆机构控制升降平台水平位置的挖掘机结构更加简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 | ||
【主权项】:
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