[实用新型]十字轴抓手有效
| 申请号： | 202120917932.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN218698788U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 范业鹏;迟玉森;徐佳子;孙亚伟;吴文峰 | 申请（专利权）人： | 山东华数智能科技有限公司;滕州华数智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 张志欣 |
| 地址： | 277599 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了十字轴抓手，抓手与机器人连接，抓手包括单手抓、两指夹持的气动夹爪；夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。该十字轴抓手采用的是单手抓、两指夹持的气动夹爪，即采用一个机器人抓手对十字轴进行夹取，每个机器人抓手对应采用两指的启动夹爪，通过气缸、机器人配合对十字轴进行上料和下料。夹爪为L形，L形夹爪包括夹取部和连接部，连接部可拆卸地固定在夹爪固定块上，十字轴夹取于夹爪的夹取部。夹取部的内壁为向内凹的弧形面，夹爪与工件直接接触的端面采用尼龙或黄铜材质，防止成品下料工件的磕碰。气缸上装配松开夹紧到位检测开关，防止手抓松开夹紧状态不明导致撞机情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 十字 抓手 | ||
【主权项】：
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