[实用新型]一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置

摘要

本实用新型公开了一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，该装置包括：电容，输入端与直流母线接口连接，输出端分别与变压器的输入端和驱动电机控制单元连接，所述驱动电机控制单元输出端与第一三相输出接口和第二三相输出接口连接，用于驱动两台轮毂电机，所述变压器的输出端与转向电机控制单元输入端连接，用于提供安全稳定的电压，所述转向电机控制单元的输出端分别与第一直流/交流输出接口和第二直流/交流输出接口连接，用于控制转向电机。可以有效利用控制器内部空间，尽可能的减小总体尺寸和重量，同时可以共用CAN网络，可以有效减少CAN通道的数量，从而降低CAN网络的复杂度，降低汽车电器架构设计工程师以及算法开发人员的工作量。