[实用新型]一种高集成度多元化的电驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种高集成度多元化的电驱动轮，包括主壳体，以及设于主壳体左右两侧的密封端盖，所述主壳体的内部具有驱动单元、控制模块和电源模块；所述驱动单元包括轮毂电机，轮毂电机为集成有减速机的电机总成，轮毂电机的输出轴可从主壳体其中一侧的密封端盖中伸出；所述控制模块包括用于与外部上位机信号连接的控制电路板以及无线控制模块，所述控制电路板与轮毂电机电连接，所述无线控制模块用于建立控制电路板与外部上位机之间进行的无线数据传输方式；所述电源模块用于为轮毂电机供电。本实用新型充分利用驱动轮内部的空间，将控制模块、电源模块和驱动单元整合成一体，集成化程度高，并且安装调试简单、应用范围也很广。