[实用新型]AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路有效
| 申请号： | 202120924142.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN216069624U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 廖梓轩 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20;B60L53/22;B60L50/60;B60R16/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，包括控制模块、行走电路、抬升电路和制动回馈电路，其中，控制模块控制AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路工作；行走电路包括行走驱动器和行走电机，行走驱动器驱动行走电机工作；抬升电路包括抬升驱动器和抬升电机，抬升驱动器驱动抬升电机工作；制动回馈电路，分别与行走电路、抬升电路电连接，以将行走电路产生的电能吸收并供给抬升电路。与现有技术相比，本实用新型的电路一方面可避免由于行走电路的电流过大烧坏器件，另一方面，使行走驱动器产生的电能可回收再利用，从而降低供电成本，并且可减少抬升电机在起步时会出现的启动速度慢、震动、噪声增多等现象。 | ||
| 搜索关键词： | agv 行走 抬升 控制 制动 电能 回馈 电路 | ||
【主权项】：
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