[实用新型]一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，包括有左夹袋装置和右夹袋装置，左夹袋装置和右夹袋装置的结构相同运动方向相反，其分别包括有安装支架，安装支架上分别设有导轨，导轨上导向安装有前滑块和后滑块，前滑块的导向移动通过丝杆组件驱动，前滑块上安装有拉紧气缸，后滑块上安装有夹爪支架，夹爪支架的的前端部分别安装有夹板和可翻转的夹袋板，夹袋板分别安装在转动夹板上，转动夹板的夹紧翻转动作通过夹袋气缸驱动，且夹持时左夹袋装置和右夹袋装置的转动夹板的夹持动作一致。本实用新型可以按照客户不同的包装袋自动完成夹持间距的调整，使得自动化包装设备完成不同规格的包装，满足了自动化包装的使用要求。