[实用新型]龙门式分拣装置及仓储系统有效
| 申请号： | 202120926445.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215157990U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;王清川;李凡 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种龙门式分拣装置，包括支撑架、活动架、升降臂和用以夹持物件的末端执行器，活动架上设有第一驱动机构和第二驱动机构，活动架可活动地连接在支撑架上，第一驱动机构用于驱使活动架沿第一方向移动，升降臂的一端可活动地连接在活动架上，升降臂的另一端与末端执行器连接，第二驱动机构用于驱使升降臂沿第二方向移动，升降臂内设有第三驱动机构，第三驱动机构用于通过升降臂驱使末端执行器沿第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。本实用新型的龙门式分拣装置能对物件进行快速、高效分拣，拣选准确灵活。本实用新型还涉及一种仓储系统。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 分拣 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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