[实用新型]一种全自动运输自动投料的补药装置有效
| 申请号： | 202120927270.2 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215556237U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 方正;杨波;周华;陈晓霞;孙盼庆;李锐;赵腾腾 | 申请（专利权）人： | 南京迦南比逊科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/248 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 211300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动运输自动投料的补药装置，包括中药饮片仓库、上药等待区、AGV小车、对接定位区、自动配药柜、机器人及直线轨道，所述上药等待区设置在靠近中药饮片仓库位置处，所述直线轨道设置在靠近自动配药柜位置处，所述机器人设置在直线轨道上，并能沿直线轨道直线运动，所述对接定位区设置在靠近直线轨道端部位置处，所述AGV小车在上药等待区与对接定位区之间对中药料箱进行运输，并通过机器人将中药料箱中的中药倒入自动配药柜中。本实用新型的有益效果是：中药装入中药料箱内由AGV小车从仓库运送至对接定位区，无需人工进行搬运中药料箱，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 运输 自动 投料 补药 装置 | ||
【主权项】：
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