[实用新型]旋转模组

摘要

本申请公开了一种旋转模组，包括旋转组件，以及与旋转组件相对且间隔设置的尾座组件；旋转组件包括箱体、设于箱体内的驱动电机、安装于箱体上的谐波减速器、设于谐波减速器与驱动电机之间的传动结构，以及与谐波减速器的输出轴相连的卡盘；驱动电机通过传动结构带动谐波减速器运动。旋转组件及尾座组件分别抵接住工件的两端，进而实现将工件夹持固定。驱动电机通过传动结构带动谐波减速器运动，谐波减速器的输出轴带动卡盘转动，进而实现带动被卡盘夹持的工件转动。谐波减速器相对于普通的齿轮组成的减速机，可在较小的尺寸内实现较大的减速比，进而在同一减速比内缩小旋转组件的尺寸，进而缩小旋转模组的尺寸。