[实用新型]高压线巡线机器人

摘要

本实用新型公开高压线巡线机器人，涉及高压线巡检领域。该高压线巡线机器人包括平衡件、巡线件和线夹，平衡件的一侧固定连接有巡线件，平衡件的上表面固定连接有固定杆，固定杆远离平衡件一端的侧面铰接有线夹。该高压线巡线机器人通过线轨与高压线连接，转轴与第二电机的输出轴啮合连接，第二电机通过线轨控制装置在高压线上移动，在移动过程中通过巡线摄像头观测线路情况，而固定连接在巡线件一侧的平衡件可以调节整个装置对高压线的压力，而在遇到线路中障碍时，通过第一电机的运转可以使第一电机在引导杆上移动，结合线夹使巡线件一端翘起跨过障碍，再调节第一电机恢复巡线件与线路的配合。