[实用新型]一种用于工业机器人的货物快速抓取装置有效
| 申请号： | 202120941000.7 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN215100561U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 潘华;蒋林华;龙伟;张冠华;高强;史焕聪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 李林凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括两段前后排布的前输送带和后输送带，前输送带和后输送带同向转动，前输送带和后输送带之间留有缝隙，该缝隙用于柱体件放入，使柱体件位缝隙内，缝隙上方设置有多个激光检测头，缝隙的底部偏向前输送带设置有用于将缝隙内柱体件顶起的顶辊。本实用新型利用了输送带运动时表面的摩擦力进行传动，到达缝隙处的柱体件，因为输送带的摩擦力作用，使柱体件在缝隙内自传，在自传的同时，激光检测头对柱体件的表面进行30度全方位扫描检测，检测完毕后则顶辊将柱体件从缝隙中抬起并抬至后输送带，通过后输送带输送到后续工序，不仅检测连续性强，而且检测效率更高。本实用新型抓取货物后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 货物 快速 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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