[实用新型]一种软袋卸盘系统有效
申请号: | 202120942380.6 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN214779186U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 周欢 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 徐好 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种软袋卸盘系统,包括灭菌盘输送线、软袋输送线以及用于检测软袋输送线是否运行的软袋输送线检测件,所述软袋输送线与所述灭菌盘输送线垂直布置,所述灭菌盘输送线沿宽度方向设有第一相机和第二相机,所述第一相机配设有第一卸盘机器人,所述第二相机配设有第二卸盘机器人,沿所述软袋输送线的输送方向,所述第二卸盘机器人位于所述第一卸盘机器人的下游且两者之间设有用于检测软袋输送线上有无软袋的检测组件。本实用新型具有结构简单、可靠,有利于提高卸盘效率,可用于小规格软袋和大规格软袋卸盘,防止叠袋等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 软袋卸盘 系统 | ||
【主权项】:
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