[实用新型]一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置

摘要

本实用新型提出一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，包括栖息网和弹性足；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与夹持平台连接；抓钩包括硅橡胶板及附着在硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；硅橡胶板一端与夹持平台连接，另一端向底部延伸。本实用新型的巡检无人机收放装置具有质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。使无人机系统真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。