[实用新型]一种基于基础结构的康复外骨骼机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于基础结构的康复外骨骼机器人，包括腰部固定支撑部件，所述腰部固定支撑部件的两端均通过髋关节运动部件活动连接有大腿支撑部件，所述大腿支撑部件远离腰部固定支撑部件的一端通过膝关节运动部件活动连接有小腿支撑部件，所述小腿支撑部件的底部通过转轴活动连接有脚底垫板。本实用新型控制简单、响应快，维护使用方便，信号监测、传递和处理方便结构简单，整体结构轻巧灵活，成本较少，解决了现有的机器人都是以脑电波、三维传感器去传递驱动信号，而且没有摇杆控制器电驱动关节电机控制机器人跨步运动及运动方向的调节，前者的价格昂贵，目前普通家庭根本消费不起的问题。