[实用新型]一种模块化履带式移动平台及其转向系统有效
申请号: | 202120953317.2 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN214776222U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 梁培根;张奇;张喆;孙业钧 | 申请(专利权)人: | 山西赛坦科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D11/00 |
代理公司: | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人: | 茹牡花 |
地址: | 030052 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型属于移动运输设备技术领域,具体涉及一种模块化履带式移动平台及其转向系统。目的是解决传统履带底盘因转向难度大,无法应用于长宽比较大或大型移动平台的技术问题。技术方案为:它包括移动平台、平台控制系统、若干个履带底盘模块和若干个转向装置,履带底盘模块的结构与传统履带车的结构相同,履带底盘模块在地面上排列,转向装置设置在履带底盘模块的顶面车架上,移动平台设置在转向装置顶部,平台控制系统设置在移动平台的底面中部,平台控制系统分别与履带底盘模块的控制单元和转向装置电性连接。本实用新型移动平台不仅具有履带底盘的优势,同时也解决了传统履带底盘转向难度大的问题,扩展了履带底盘作为移动平台的应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 履带式 移动 平台 及其 转向 系统 | ||
【主权项】:
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