[实用新型]摆线轮、啮合系统及RV减速机

摘要

本实用新型提供的一种摆线轮、啮合系统及RV减速机，涉及减速机技术领域，以在一定程度上优化摆线轮的结构，使摆线轮与针齿啮合时的边缘应力更加均匀。本实用新型提供的摆线轮,包括摆线轮主体、第一齿部及连接孔；连接孔沿摆线轮主体的轴向开设于摆线轮主体的中心；第一齿部的数量为多个，且多个第一齿部沿摆线轮主体的周向设置；第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于第一齿部在第一方向上的两侧的边缘，以使第一齿部形成鼓状结构；第一方向为摆线轮主体的轴线方向。通过使第一齿部形成的鼓状结构，在摆线轮主体转动时，能够使第一齿部逐渐与针齿相接触，从而使第一齿部受到的边缘应力较为均匀，进而提升RV减速机的运动平稳性。