[实用新型]一种可码垛零件自动焊接及检测装箱的柔性生产系统

摘要

一种可码垛零件自动焊接及检测装箱的柔性生产系统，用于螺母螺栓与零件的自动化焊接。螺母输送机、多型号螺栓输送装置分别安装在固定式焊机后侧，零件装在位于码垛上料装置前侧的单品容器内，人工将零件放置于码垛上料装置上，位于码垛上料装置后侧的上、下料机器人从码垛上料装置上拆垛取最上面一个零件，放至位于上、下料机器人左侧的二次定位夹具中，置于二次定位夹具左侧的焊接机器人将零件夹起，送至固定在焊接机器人后侧的固定式焊机上进行螺母螺栓焊接；上、下料机器人从焊接机器人上取下焊接成品送至固定式焊机右侧的视觉检测装置中检测后分箱存放。本实用新型能实现码垛零件与螺母螺栓的共线自动化焊接与检测装箱，保证产品品质。