[实用新型]一种打磨机器人的磨头装置有效
| 申请号： | 202120972314.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN215147736U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴秉超;陈倩 | 申请（专利权）人： | 上海文邦自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B49/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201999 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打磨机器人的磨头装置，它涉及磨头技术领域。它包括球轴、气动手指、螺栓、传感器、油石、力控浮动机构和支架，支架的底部对称安装有气动手指，支架中设置有球轴，支架的上部安装有力控浮动机构，力控浮动机构的一侧安装有传感器，所述的支架上设置有用以调节气动手指夹持角度的螺栓，所述的气动手指的中间位置设有油石。本实用新型对于不平整的表面也能有较好的打磨效果，打磨均匀，保证打磨质量，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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