[实用新型]一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力端固定与行星减速机的一侧固定连接。本实用新型能够在伺服电机带动动力杆正转时通过旋转卡块与转向卡块卡接，从而通过动力杆来带动焊盘固定架在前后方向上翻转，而在伺服电机带动动力杆反转时，转向卡块受到来自旋转卡块的挤压收入到卡块支撑板内部，防止动力杆反转时带动焊盘固定架转动，在动力杆反转时通过反转卡块与反转卡齿卡接，从而通过动力杆来带动支撑杆转动，从而能够在支撑杆转动时通过传动齿轮来带动焊盘齿轮和工作焊盘转动，以便于对零件的侧面连接点进行焊接作业。