[实用新型]一种打磨机器人的行走装置有效
| 申请号： | 202120981719.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN215149046U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李家德;王英 | 申请（专利权）人： | 上海文邦自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201999 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打磨机器人的行走装置，它涉及行走装置技术领域。它包括龙头架、地轨、齿轮齿条驱动系统、导向滑块、伺服系统及行星减速机，龙头架通过齿轮齿条驱动系统和导向滑块与地轨连接，地轨上安装有限制打磨机器人运动行程的行程极限开关，齿轮齿条驱动系统与伺服系统及行星减速机连接，齿轮齿条驱动系统由齿轮和齿条组成，齿轮与齿条相啮合，伺服系统及行星减速机设置在防尘系统内部，龙头架的上部安装有打磨机器人。本实用新型操作简便，大大提高打磨的便利性，提升作业效率，降低作业成本，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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