[实用新型]一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂有效
| 申请号： | 202120993442.6 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN215037607U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙礼朋 | 申请（专利权）人： | 和光精电（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 程宇 |
| 地址： | 400052 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂，特别涉及机械臂的技术领域，包括桌板和机械臂以及光学器件，所述机械臂固定于桌板上，所述光学器件水平放置于桌板上，所述机械臂包括三个自由度臂组件、四个肩关节、底座以及设置于底座侧壁上的控制器，所述四自由度臂组件远离底座的臂端设置有自由夹持爪，所述自由夹持爪背面设置有激光发生器，所述底座正前方设置有激光接收器，所述激光发生器和激光接收器均与控制器连接，所述控制器与机械臂连接，所述控制器连接有触摸屏，本实用新型具有帮助做光学实验，抓取摆放光学器件，提高光学实验的准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 激光雷达 定位 控制系统 抓取 对准 工业 机械 | ||
【主权项】：
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