[实用新型]一种越障能力强的清洗机器人有效
| 申请号： | 202121005555.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN214626912U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 范维涛;张鑫;赵雷;黄钧林;程晶;龚小文;苏杨杨;孙晨财;徐长志 | 申请（专利权）人： | 意诚新能（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 能力强 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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