[实用新型]一种机械手上下定位夹有效
申请号: | 202121007430.8 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN214685110U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 陈智海 | 申请(专利权)人: | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 吴鸣 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手上下定位夹,包括滑动底座、滑动台、键帽定位夹具以及键帽定位压件,滑动底座上滑动连接有滑动台,滑动底座上与滑动台匹配的设置有动力传动机构,滑动台上固定连接有键帽定位夹具,键帽定位夹具的底台顶部放置有键帽定位板,键帽定位板上部设置有顶台,顶台上设置有键帽定位槽孔,顶台与滑动台之间通过多组第一电动伸缩缸固定连接,滑动底座顶面固定连接有键帽定位压件,键帽定位压件的滑动柱上滑动连接有压板,顶板上固定连接有第二电动伸缩缸,第二电动伸缩缸与压板顶面固定连接,压板底面上对应每组键帽定位槽孔均固定连接有一组压柱。本实用新型具有键帽下压稳定、可加快生产效率,减少生产事故的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 上下 定位 | ||
【主权项】:
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