[实用新型]一种用于机械手压力传感器安装装置有效
| 申请号： | 202121015675.5 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215202034U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金毅;刘健;蒋瑛 | 申请（专利权）人： | 南京先端机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手压力传感器安装装置，涉及机器人技术领域，具体为一种用于机械手压力传感器安装装置，包括机械爪，所述机械爪的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器，所述安装槽的内开设有固定槽，所述固定槽的底部设置有限位块，所述限位块的侧面固定连接有推板。该用于机械手压力传感器安装装置，通过固定块和固定槽的配合使用，将压力传感器放置到安装槽的内部，使得固定块刚好卡接到固定槽中，利用限位块插接到限位孔中对压力传感器进行固定，方便快速的对压力传感器进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 压力传感器 安装 装置 | ||
【主权项】：
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