[实用新型]一种工业机器人防脱爪臂有效
| 申请号： | 202121020158.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN214604442U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 焦键 | 申请（专利权）人： | 重庆水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 贾羽洁 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于夹具技术领域，具体公开了一种工业机器人防脱爪臂，包括底板，所述底板顶面左右的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有滑动板，所述滑动板的右端活动插接有弹性夹块，所述滑动板的顶面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至滑动板的下侧。该工业机器人防脱爪臂，与现有的普通爪臂相比，该装置通过弹性夹块放置在所需夹持物体的两侧，然后通过气缸伸长促使L形滑板移动，促使滑动板带动弹性夹块向内侧移动，将物体固定夹持住，且在L形滑板右移的同时促使抵触板与物体的顶面抵触，装置通过三个接触点对物体进行夹持固定，保证装置对物体夹持后的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 脱爪臂 | ||
【主权项】：
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