[实用新型]适用于KUKA机器人的吊装专用工具有效
| 申请号： | 202121035108.6 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN215208015U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 解德志 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 韩旭 |
| 地址： | 130013*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于KUKA机器人的吊装专用工具，专用于KUKA机器人整体和部件吊装。分为用于起吊机器人本体的机器人整体吊装工具，需要成对使用，把两个工具平行穿过机器人底座孔，4个底座卡板卡住机器人底座；用于起吊机械手的机器人机械手吊装工具，该工具前端用两个M10x50的螺钉拧在机器人法兰盘上，后端本身带螺纹，拧上2个M10x100的螺栓，调整好工具合适长度，螺栓伸出的部分插入机械手的安装孔内；用于起吊小臂的机器人小臂吊装工具，该工具用4个M10x50的螺钉拧到小臂管线包防拽器安装座上；用于起吊大臂的机器人大臂吊装工具，该工具使用两个M16*100的螺栓拧到大臂3轴变速箱安装法兰上。通过本吊装专用工具进行吊装，无需捆扎，起吊平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 kuka 机器人 吊装 专用工具 | ||
【主权项】：
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