[实用新型]一种不易损伤工件的气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种不易损伤工件的气动机械手，包括底座，所述底座内部右侧固定连接有电机，所述电机后端驱动端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中部固定连接有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有机械臂支柱，所述机械臂支柱上部固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端固定连接有机械小臂。本实用新型中，通过第二气缸推拉连杆运动，使夹持板张开或者关闭，达到夹持物品的目的，通过机械小臂转动到竖直方向，物品放置在夹块顶端承托，达到不损伤物件的目的，通过机械小臂绕机械臂支柱旋转，达到多方位夹持的目的，值得大力推广。