[实用新型]一种锻压设备辅助机械手有效
| 申请号： | 202121054934.5 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN214643699U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 阳中华 | 申请（专利权）人： | 湖南研振科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21J13/10;B21D43/10 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 421000 湖南省衡阳市石*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锻压设备辅助机械手，涉及锻压设备技术领域。包括机械手运动杆、机械手连接板和机械手臂，所述机械手臂右端嵌固于机械手连接板左端，所述机械手连接板右端嵌固于机械手运动杆左端，所述机械手臂内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆、一号方形凹槽、一号固定板和一号弹性元件，所述夹紧杆分为上下两层，所述夹紧杆的下层左下端设置为斜面。该锻压设备辅助机械手，通过在机械手臂内设置有夹紧机构和限制机构，通过多组夹紧机构可以对不同形状规格的工件进行有效的夹紧操作，再通过限制机构对夹紧机构进行固定操作，提高了机械手臂的实用性，有效提高了工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压设备 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
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