[实用新型]一种管片混凝土自动抹面装置

摘要

本实用新型的管片混凝土自动抹面装置属于混凝土管片施工领域，通过设置机器人工作平台，规划机器人抛光抹盘行走路线，实现管片外弧面自动精抹抛光处理，实现抹面标准化，提升抹面质量。通过机器人进行抹面抛光加快生产节拍，减少施工人员数量。使用时，已经完成粗抹面的管片模具运送至机器人作业区，接近传感器检测到工件的位置及型号，机器人自动调用该型号模具的程序对处于工作区域的模具进行抹面抛光处理，采用法兰盘在压力传感器控制下，以一定的力对于模具内管片外弧面进行抹面。当整个管片抹面完成后，机器人手臂收回至安全区域并返回初始位置等待，已经完成的模具则运送至下一个工作位置进行作业，机器人系统则等待下一个模具的到位。