[实用新型]自主移动机器人及其控制装置有效
| 申请号： | 202121063182.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214647392U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 严明 | 申请（专利权）人： | 灵动加速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/01 | 分类号： | B60D1/01;B60D1/30;B60D1/00 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开一种自主移动机器人及其控制装置，自主移动机器人包括车体组件、转动组件、拖钩以及至少一个推动组件；转动组件与车体组件转动连接，拖钩与转动组件连接；推动组件的固定端与车体组件连接，推动组件的活动端与推动组件的固定端滑动连接，推动组件的活动端能够抵靠于转动组件以推动或拉动转动组件，使转动组件相对于车体组件水平转动。本公开实施例公开的自主移动机器人能够自主调整料车与自主移动机器人之间的夹角，避免料车可能因夹角过大而在被拖曳的过程中出现摆动，确保料车承载的物料的完整以及料车自身的完整。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 及其 控制 装置 | ||
【主权项】：
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