[实用新型]一种变轨迹自动旋转装杆器

摘要

本申请实施例公开了一种变轨迹自动旋转装杆器，包括大梁，所述大梁的正面安装有底座，所述底座的正面设置有旋转支架，所述旋转支架的正面卡接有齿条，所述旋转支架的背面卡接有导向板二，所述旋转支架的内部固定安装有油缸座，所述油缸座的顶部固定安装有液压油缸。该变轨迹自动旋转装杆器，在装夹卸载钻杆时，可以将钻杆由于地面处于水平位置状态调整为与大梁处于水平位置状态，在调整角度过程中所有动作为连锁动作，旋转臂的旋转与旋转支架角度调整在同时进行，相互之间的相对运动依靠同一动力源液压油缸来实现，不需要单独动力源或执行机构辅助进行，降低人工劳动强度，保证施工安全，提高施工效率。