[实用新型]一种出菜机器人的升降机构有效
| 申请号： | 202121075349.3 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN215433692U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 仝爱猛;赵锐;朱清磊 | 申请（专利权）人： | 南通金予博信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴龙泽 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种出菜机器人的升降机构，涉及机器人传动领域，包括：水平滑车，用于承载升降机构进行水平移动；竖直滑杆，竖直滑杆前后两侧均固定连接有竖直线轨，竖直滑杆左侧固定连接有竖直齿条；升降机构，升降机构包括方箱、驱动装置、升降齿轮和竖直滑块，方箱内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块，竖直滑块滑动连接于竖直线轨上，升降齿轮与竖直齿条啮合；旋转机构和卡链。本实用新型的优点在于：通过齿轮啮合进行机构的整体旋转，通过齿轮齿条啮合的方式进行竖直方向上的升降，整体传动平稳，移动位置精准，同时自动化程度高，减少人工转运工作，降低食品人为接触污染的概率，提高菜品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
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